Разбор по членам предложения мы с другом пойдём в лес за грибами
Мы-подлежащие С другом-дополнение Пойдем-глагол В лес-обстоятельства места За грибами-дополнение
Мы - подлежащие выражено местоимением Пойдем - сказуемое выражено глаголом В лес - обстоятельство места С другом - дополнение за грибами - дополнение