1. При наречии нет зависимых слов;
2. Между предлогом и существительным можно поставить вопрос, или вставить прилагательное, есть зависимое слово.
Пример:
Выйти (куда?) навстречу. Наречие
Пойти на (дружескую) встречу. Существительное с предлогом.
Выйти навстречу (навстречу кому?) людям. Предлог