H=v0t-gtt/2
v=v0-gt
g=10
h1=20t-gtt/2
h2=20(t+0,5)-g(t+0,5)(t+0,5)/2
Раз тела встретились, то h1=h2:
20t-gtt/2=20(t+0,5)-g(t+0,5)(t+0,5)/2
0=10-gt*0,5-0,25g/2
t=(10-1,25)/5=2-0,25=1,75 сек~1,8
Зная время, можем найти и высоту любого из тел:
h=20*1,8-10*1,8*1,8/2=19,8 м~20
Можно вместо g=10 брать g=9,8 - будут более точные ответы (всё равно придётся округлять, но уже в меньшую сторону)