Глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы "Что делать? Что сделать?"
Соответственно, в тексте глаголы неопределенной формы следующие:
- не есть
- не пить
- ползать
- плавать
Остальные глаголы:
- заляжет - будущее время
- спит - настоящее время
- зарылась - прошедшее время
- умеет - настоящее время.