Must- это обязанность. То есть ты должен сделать так и никак иначе, а have to - употребляется для выражения обязанности или необходимости (в утвердительной или вопросительной форме) или отсутствия обязанности и необходимости (в отрицательной форме). Также глагол have to может выражать уверенность, несомненность, вероятность.