Ооо, знакомый учебник)))
1) can't - вы не можете здесь припарковаться
2) can - вы можете повернуть здесь направо
3) can - вы можете ехать здесь со скоростью 25 миль в час
4) can - вы можете ехать прямо
5) can't - вы не можете здесь проехать
6) can't - вы не можете повернуть направо