Размер от мелких - менее 1 мм, до 30 см
Окраска у них зависит от места обитания, обычно это темные неяркие цвета, при варке, например, речные раки краснеют, это свидетельствует о наличии пигментов в кутикуле
Характер передвижения - большинство передвигается с помощью ходильных ног, плавают с помощью анальной лопасти и ножек на брюшке, но есть виды, которые передвигаются с помощью усиков