Ну, предыдущий отвечающий почему-то не удосужился объяснить Вам разницу, поэтому помочь придётся мне.
Для начала давайте разберёмся с переходностью/непереходностью. Переходный глагол сочетается с винительным падежом без (!) предлога.
Пример: выкрикивать (кого? что?) слова. Кого? что? - это вопросы винительного падежа, и мы можем их без проблем сочетать с глаголом выкрикивать. Из этого следует, что глагол переходный. То же самое можно проделать с другими переходными глаголами.
Важно: если глагол отвечает на вопросы кого? что?, но с предлогом, то такой глагол непереходный. Переходный глагол сочетается с В. п. без предлогов.
Непереходный глагол - это глагол, который не сочетается с вопросами винительного падежа. Проще говоря, мы не можем задать от них вопросы кого? что?.
Пример: ходить (кого? что?) - нельзя так спросить.
Важно: к непереходным глаголам также относятся и возвратные глаголы (это глаголы с постфиксом -ся-, -сь-). Например: держать (кого? что?) дверь - переходный, НО держаться (кого? что?) - непереходный.
Вот и всё, собственно. Теперь разбираемся с Вашими глаголами.
Попробуем задать к первому вопросы: смотреть (кого? что?) - можно так спросить? Да. Например, смотреть (кого? что?) кино. Значит, смотреть - переходный глагол. Пробуем со вторым: плавать (кого? что?) - можем так спросить? Нет, правда? Значит, этот глагол непереходный.