Как понять когда надо вычислять синус угла между векторами,а когда косинус?
а разница есть между синусом и косинусом?
Синус между векторами a и b определяется при векторном произведении: его модуль численно равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b. Надо еще помнить, что sinα = cos(90-α)