Особое место в творчестве Рылеева занимает поэтический цикл «Думы» , который создавался в 1821–1823 гг. , а в 1825 г. был выпущен отдельной книгой. В предисловии к этой книге Рылеев объяснил происхождение и особенности жанра составляющих ее стихотворений и цель, которую он стремился достигнуть: «Напоминать юношеству о подвигах предков, знакомить его со светлейшими эпохами народной истории, сдружить любовь к отечеству с первыми впечатлениями памяти – вот верный способ для привития народу сильной привязанности к родине...» . С афористической точностью и глубиной сформулировал эту цель А. А. Бестужев, заявив в «Полярной звезде» , что «Рылеев, сочинитель дум или гимнов исторических, пробил новую тропу в русском стихотворстве, избрав целию возбуждать доблести сограждан подвигами предков» (Полярная звезда. М. –Л. , 1960).
Центральное место в думах занимают образы борцов за независимость родины и свободу народа, борцов против деспотизма и угнетения. Поэт восхищается мужеством князя Святослава, Мстислава Удалого, Дмитрия Донского, Ермака, Ивана Сусанина. Воспеваются люди смелые, сильные, готовые всем пожертвовать ради счастья родного края.