Конечно, надо! при отсутствии пешеходных светофоров пешеходы должны руководствоваться сигналами транспортного светофора и не имеют права топать на запрещающий сигнал! В любом случае следуют пешеходам сначала убедиться, что им уступают, а уж затем переходить улицу.