Двуглавые мышцы плеча (бицепсы) по отношению к трехглавым мышцам плеча (трицепсы) являются антагонистами. .
По отношению к плечевому суставу двуглавая мышца плеча является сгибателем плеча, а по отношению же к локтевому — сгибателем и супинатором предплечья. Трехглавая мышца участвует в движениях как плеча, так и, предплечья, вызывая разгибание и приведение в плечевом суставе и разгибание — в локтевом.