1) ... к центру масс тела
2) ... Допустим, плюс. Хотя фраза звучит бредово
3) Сила тяжести действует на любое тело в поле тяготения, а вес - это сила, с которой покоящееся тело воздействует на опору. Равны в случае, если тело покоится относительно источника гравитации. Утверждение неверное, сила измеряется в ньютонах, в килограммах измеряется масса.