Различают 2 типа постэмбрионального развития: непрямое и прямое.
1. Непрямое развитие - личиночное, характеризуется наличием одной или нескольких личиночных стадий. Происходит с метаморфозом (характерно для насекомых).
При полном метаморфозе из яйца выходит личинка, отличающаяся от взрослой особи наличием специальных органов. Она питается, растёт, линяет и превращается в куколку (у большинства неподвижная стадия). Органы личинки растворяются сохраняется только нервная система, зачатки половых желез и имагинальные диски, за счёт которых формируются органы взрослого насекомого. Из куколки образуется взрослая особь - имаго. Пример: жуки, мухи, бабочки, комары и др.
При неполном метаморфозе из яйца выходит личинка, похожая на взрослую особь, но меньших размеров. Личинка линяет несколько раз, достигает зрелости и превращается во взрослое насекомое. Пример: кузнечики, тараканы и др.
2. Прямое развитие происходит в двух формах.
Неличиночная форма (рыбы, рептилии, птицы). Яйца этих животных богаты желтком. Для дыхания, выделения, питания есть временные (провизорные) органы.
Внутриутробная форма (млекопитающие, человек). Все функции зародыша осуществляются за счёт организма матери с помощью специального органа - плаценты. Характеризуется развитие провизорных органов: желточный мешок, амнион, хорион, аллантоис. Два последних формируют плаценту.
Изучение эмбрионального и постэмбрионального развития животных дало возможность найти общие черты в этих процессах и сформулировать законы: закон сходства зародышей (К. Бэр): "Эмбрионы имеют общие сходства в пределах типа начиная с самых ранних стадий развития"; биогенетический закон (Э. Геккель, Ф. Мюллер): "Онтогенез есть краткое и быстрое повторение филогенеза, то есть индивидуальное развитие организма повторяет истрию развития своего вида". Работы А. Н. Северцова позволили дополнить и уточнить этот закон: "Зародыш в своём онтогенезе проходит формы не взрослых предков, а их зародышей".