To join - вступать, присоединяться
to mix - смешивать, соединять
to associate - связывать, соединяться
to accede - соглашаться, принимать, присоединяться
to attach oneself - прикрепляться, присоединяться
to go on with - действовать совместно, присоединяться
Все зависит от контекста