Схема такая.
1)Заполняем 7-л ёмкость, переливаем в 5-л, из 5-л выливаем
Получилось: в 5-л - пусто, в 7-л - 2л
2)2л из 7-л переливаем в 5-л, а 7-л снова заполняем и доливаем из 7-л в 5-л недостающие 3л. Из 5-л выливаем.
Получилось: в 5-л - пусто, в 7-л - 4л
3)Повторяем операцию. 4л из 7-л переливаем в 5-л, 7-л снова заполняем и доливаем из 7-л в 5-л недостающий 1л. В 7-л ёмкости осталось 6 л.