Телеге-первое склонение, так как у этого слова в начальной форме окончание "а" и оно женского рода. Дать чему? Телеге. Дательный падеж.
Возу-второе склонение, так как у этого слова нулевое окончание и оно мужского рода. Дать чему? Возу. Дательный падеж.
Дуг-первое склонение, так как у этого слова в начальной форме окончание "а" и оно женского рода. Нет чего? Дуг. Родительный падеж.
А вот вообще не знаю что значит слово "оглобл".