Більша частина території України має рівнинний характер (середня висота над рівнем моря по Україні становить 175 метрів), горизнаходяться тільки на заході та на крайньому півдні. Рівнинні простори країни, що становлять південно-західну частину Руської рівнини, за своїм рельєфом неоднорідні. Тут можна виділити височини та низовини, утворення яких обумовлене переважно нерівностями кристалічного фундаменту Руської платформи, яка залягає в фундаменті Руської рівнини. Височини пов'язані головним чином з Українським кристалічним масивом.
В межах України розташовані такі височини: в західній частині Волино-Подільська, Придніпровська, в східній частині Приазовська,Донецький кряж та південно-західні відроги Середньо-Руської височини. На заході Україні здіймаються Українські Карпати, на крайньому півдні — Кримські гори.
Найбільші низовини: Поліська низовина на півночі, Причорноморська на півдні та Придніпровська, що простягається в середній частині лівобережжя Дніпра.
Найвища точка України — гора Говерла (2061 м) в Карпатах, найбільш низинні ділянки — на узбережжі Чорного та Азовського морів.