Каштанка - подлежащее, разлеглась - сказуемое, (на) матрасике - обстоятельство места, закрыла - сказуемое, глаза - дополнение.
Данное предлжение по цели высказывание повествовательное, по эмоциональной окраске невосклицательное, по количеству грамматических основ простое, по характеру грамматических основ двусоставное, по наличию второстепенных членов распространённое, осложнено однородными сказуемыми, выраженными глаголами.