Главные члены - подлежащие и сказуемое. Подлежащие отвечает на вопросы именительного падежа - Кто это? Что это? Сказуемое стоит ТОЛЬКО в инфинитиве ( начальная форма ), поэтому отвечает на вопросы Что делать? Что сделать?
Второстепенные - определение, дополнение и обстоятельство. Определение отвечает на вопросы Какой? Какая? Какое? Какие? Каков? Какова? Каковы? Чей? Чья? Чьё? Чьи?. Дополнение отвечает на вопросы всех падежей, кроме именительного. Обстоятельство отвечает на вопросы Когда? Как долго? С каких пор? До каких пор? Как? Каким образом? В какой степени? Где? Куда? Откуда? Почему? На каком основании? Отчего? По какой причине? Зачем? С какой целью? Для чего? При каком условии?Вопреки чему? Несмотря на что?