Первыми Африку освоили финикийцы. Двигались они три года, при этом дважды пересекли экватор. Путешествие показало, что материк со всех сторон омывается водой (кроме части, где Африка соидиняется с Азией). Организаторами первых исследований стали египетские фараоны.
Новый этап исследований Африки выпал под конец XVст. Начался он во время поисков морского пути к Индии. В 1487-1488гг. экспеиция Бартоломео Диаша досталась до Мыса Доброй Надежды. После этого все вернулись обратно, из-за страха моряков.
В 1497г. опять была командированна экспедиция, на этот раз, под руководством Васко да Гамы. Путешественники привезли с собой в Европу чернокожих рабов.
После первых плаваний европейцы длительное время осваивали только районы африканского побережья. Здесь они основали города и поселения, которые стали центрами работорговли. Спрос на рабов был настолько велик, что часть побережья осталась без населения. В те времена существовали даже охотники за рабами. Период работорговли также надолго задержал исследования материка.
Изучение внутренних территорий Африки началося в начале XIXст. Наиболее известным исследоватилем стал Давид Лингвинстон. Он осуществил плаванье по р.Замбези, открыл водоспд Виктория, пересек пустыню Калахари, определил водораздел озер Ньяса, Танганьика и т.п.
Основные его путешествия осуществлялись с 1840 до 1873 годы.
Не стоить забывать также англичанина Генри Стенли, украинца Егора Ковалевского, россиянина Василия Юнкера и множество других.
К сожалению, из-за многочисленных исследований Африка превратилась в настоящий материк - колонию. Весь материк был поделен между Францией, Великобританией, Германией, Испанией и другими европейскими державами.
Африка исследуется и до сих пор.