2 cos в квадрате x - cos x - 1 = 0 cos = y
выражаем cos через y
2y в квадрате -y-1=0
дискриминант=1+8=0
y первое=1
y второе= -0,5
производим обратную замену
cos x=1
x=2пn
cos x = -0/5
x=-п/3+ 2пn