Тараканы относятся к низшим крылатым насекомым. Обычно у таких насекомых или нет совсем крыльев (первичнобескрылые) или 2 пары крыльев одинакового строения, с мелкоячеистой сетью жилок. Видимо, такие и были у предков тараканов, и они могли хорошо летать с их помощью. Но у большинства современных видов 1 пара крыльев редуцировалась, а вторая-верхняя превратилась в кожистые надкрылья. Не знаю, достаточно ли вам этого будет?