(х - а)^2 + (y - b)^2 = R^2 = c
где а и b - координаты центра по x и y соответственно
(-1 - a)^2 + (9-b)^2 = c
(-8 - a)^2 + (2-b)^2 = c
(9 - a)^2 + (9-b)^2 = c
(-1 - a)^2 + (9-b)^2 = (-8 - a)^2 + (2-b)^2
(-1 - a)^2 + (9-b)^2 = (9 - a)^2 + (9-b)^2
тут упрощать долго и неудобно, но это не должно вызвать затруднения
а = 4 b = -3 c = 169
(4, -3) - начало координат, 13 - радиус