Прежде всего что писать нужно вспомнить кратко что такое мягкие согласные.А мягкие согласные это которые смягчились или от ь или от гласной которая смягчает.
Стол
проверка: [стол]
Вывод: мягкой согласной нет.
Стул
проверка: [стул]
Вывод: мягкой согласной нет.
Шкаф
проверка: [шкаф]
Вывод: мягкой согласной нет.