Обособляет если:
1)Стоит после определяемого слова.
2)Стоит перед определяемым словом и имеет дополнительное обстоятельное значение причины или уступки.
3)Относится к личному местоимению(вне зависимости от положения).
4)Стоит перед или после определяемого слова и отделен другими словами от определяемого слова.