Алоэ — родовое название неясного происхождения. Это название могло прийти из греческого языка С греческого слово было трансформировано в латинский язык — Aloë, что означает также «горький». Кроме того, есть предположения, что первоначально слово пришло с арабского языка. Alloeh, что означает «яркое, горькое вещество». Более точное написание научного названия — Aloë, где буква ë — не русская «ё», а латинская e со знаком диерезиса.
В качестве русского названия растений рода Алоэ иногда используется слово «столетник»