Причастные обороты:
1. Я увидела кота, лакающего молоко из миски.
2. На улице шел дождь, сопровождающийся раскатами грома.
Сложносочиненное:
1. Пугачев дал знак, и меня тотчас отпустили и оставили.
Сложноподчиненное: Нужно читать только те книги, которые учат понимать смысл жизни, желания людей и мотивы их поступков.