Общее:
произведения обоих жанров основаны на историческом событии.
Различия:
летопись - прозаическое произведение, баллада - поэтическое, активно использующее средства художественной выразительности.
Цель
баллады, в отличие от летописи, не только сообщить о событии, но и
создать определенный образ, повлиять на читательское отношение к герою.