1.Частокол-от часто кол.Букв."часто вбитые колья"
2.Предок-от ст.(старо славянском)предъ(перед).Предшественник по роду , а также соотечесвенник из прежних поколений.
3.Преподаватель-от слова дать.
4.Зреть-общеслав.,того же корня ,что зоркиё,зеркало,заря от zьréti" видеть","смотреть".
5.Колесо-от коло"круг,что-либо вращающееся".