У кистей рук основная функция - захватывающая, именно из-за такого расположения большого пальца мы можем держать что-нибудь в руке.
Для стопы главное - опора, пальцы ног располагаются параллельно, что позволяет нам ходить прямо и легче удерживать равновесие.