Согласование:
связь, при которой зависимое слово ставится в том же форме, что и главное.
Например: чайная (какая? ) ложка, чайной ложки, чайную ложку и т. д.
Управление: связь, при которой зависимому слову задаются вопросы падежей:
ел (чем? ) ложкой; песня (о чем? ) о городе
Примыкание: связь только смысловая:
надеясь на будущее, красиво говоря.