Музей-подлежащее,есть-сказуемое,космонавтики-дополнение,в Калуге-обстоятельство.
Экспонаты-подлежащее,хранятся-сказуемое,в нем-обстоятельство,интересные-определение.
Они-подлежащее,рассказывают-сказуемое,об К.Э.Циколовском,С.П.Королёве-дополнение, наших космонавтах-определение.