рубидий - от латинского rubrus (rubidus) - красный (за две характерные темно-красные спектральные линии)
цезий - от латинского caesius - голубой (за две характерные голубые спектральные линии)
индий - от индиго (темно-синего красителя растительного происхождения, который производили в Индии) - за индиго-синюю линию в спектре
таллий - от греческого таллос (молодая зеленая ветка) - за спектральную нежно-зеленую линию).