Имена существительные изменяются по числам( стол - столы; красивый - красивые)
по родам изменяются имена прилагательные только в единственном числе( красивый - красивая - красивое)
чаще всего в словосочетании или предложении командует Существительное ( быстрый бег), но также бывают случаи, когда существительное зависит от прилагательного ( красный ОТ мороза)