Уровень пот. энергии отсчитаем относительно конечного положения тела. Тогда в момент бросания тело обладало энергией mg(H+h) + mv квад/2. После остановки механическая энергия равна 0. Изменение энергии равна работе силы сопротивления А.
А = mg(H+h) + mvквад/2 = 20*5,2 + 400 = 504 Дж