Простые нужды, это нужда в еде, одежде, жилье, во сне(отдыхе), в воздухе, продолжении рода, безопасности, воде, физической активности и тп
Материальные, это потребность в материальном благополучии, надежности, стабильности, в комфорте, в обеспечении своей семьи и тп
Социальные, это потребность в общении, уважении, авторитете, признании, понимании, значимости в обществе, обучении,статусе,престиже,репутации и тп
Духовные , это потребность в самосовершенствовании, познании мира, самореализации, полезности, благотворении, гармонии, вере, познании себя, открытии новых границ и тп
Остального, к сожалению не могу подсказать