Магматические, осадочные, метаморфические
Магматические бывают интрузивные и эффузивные. Кристаллизующиеся на глубине — интрузивные горные породы, например, гранит. Они образуются при медленном остывании магмы. Эффузивные горные породы формируются на земной поверхности или на дне океана, например базальт
Осадочные горные породы образуются на земной поверхности
Метаморфические горные породы образуются в толще земной коры в результате изменения осадочных или магматических горных пород.