Полезной силой трения я бы назвал, трение подошвы ботинок об землю, не будь её мы бы не смогли ходить. Вредная сила трения наверно все те места где эту силу уменьшают путем смазки. Это к примеру лыжники когда намазывают мазью лыжи для уменьшения трения.