В них разный смысл - да,
Они отличаются значением,
В них одинаковые слова(изменена форма слов),
В них одинаковый порядок слов,
В первом кошка ест колбасу, что нормально во втором колбаса ест кошку, что противоречит всему(лучше перефразируй как-нибудь это),
Слова употреблены в разной форме(изменены окончания),
Первая схема к первому предложению(Сказуемое подлежащее дополнение)
Вторая схема ко второму предложению( Сказуемое дополнение подлежащие)