В повелительном наклонении форма 2 лица ед. числа образуется от основы настоящего/простого будущего времени
с помощью суффикса -и- или без суффикса (в этом случае основа глагола в повелительном наклонении совпадает с основой настоящего/ простого будущего времени) :
говори, смотри, пиши, держи, работай (основа настоящего времени — pa6omaj-ym), отдыхай (отдыха) -ут) , запоминай (запоминаj-ут) , режь (режут) , встань (встанут) .
Форма 2 лица мн. числа (КАК В ВАШЕМ ПРИМЕРЕ) образуется от формы 2 лица ед. числа с помощью окончания -те: говори-\тё\, держи-\тё\, за-поминай-\те\ и т. д.
То есть основа наст. времени глагола ПРОСИТЬ будет ПРОС.
Прибавим суффикс –и-: просИ.
Образуем множ. ч. : просиТЕ.
В правиле образования повелительного наклонения ничего не говорится об ударении.
А то, что ударение стало другим, так это говорит только о подвижности ударения в русском языке (ср. прошУ, прОсит)