Мама будет выступать,
Мы готовились вдвоем
К этой передаче,
Она писала за столом,
Я решал задачи.
В предложении "Мама будет выступать" главные члены: "мама"-подлежащее, "будет выступать"-сказуемое.
В предложении "мы готовились вдвоем к этой передаче" главные члены: "Мы" - подлежащее, "готовились"-сказуемое.
В предложении "Она писала за столом" главные члены: "Она" - подлежащее, "писала"-сказуемое.
В предложении "Я решал задачи" главные члены: "Я"- подлежащее, "решал"-сказуемое.