Они как бы составляют парный союз. Одна буква - глухая, вторая - звонкая. Глухая чаще всего употребляется в устной речи, а звонкая в письменной.
Например: Лёд - на конце парная звонкая согласная "д". В транскрипции же, мы пишем так, как произносим - (л'от). "Т" - парная глухая согласная.
Но парные звуки могут быть одинаковыми и по описанию и по произношению.