Нашла несколько вариантов:
1. Первое известное нам путешествие вокруг Африки было совершено ок. 600 г. до н.э. Египетский фараон Нехо II послал одного из своих капитанов исследовать берега Африки. Это путешествие в последующие две тысячи лет никому не удалось повторить. В эпоху средневековья европейцы очень интересовались Африкой.
2. Первое плавание вокруг континента совершили финикийцы приблизительно в 6 веке до нашей эры.