Шаровидный сустав - наиболее свободный, поскольку в нём мало вспомогательных связок; он обеспечивает круговые и вращательные движения; движения вокруг трёх осей (фронтальная, сагиттальная и вертикальная).
Пример шаровидного сустава: тазобедренный сустав.