1.Утвердительное предложение:
подлежащее + сказуемое(правильный глагол+ed,если неправильный - смотри второй столбик в словаре в списке неправильных глаголов)+ остальные члены предложения.
например, I cleaned my room yesyerday (cleaned - правильный глагол);
I wrote the letter ( wrote - вторая форма непр. гл. write)
2.Вопрос всегда с помощью DID:
Did +подлеж.+глагол в первой форме+ ост.члены предл.?
Did he go to school?
Where did he go?
3.Отрицательное :
подл.+did not+глагол в первой форме(правильной и неправильный)
I did not read the book last week.