Некрасов чувствует необходимость перемен в России и поэтому создаёт свой счастливый образ, который должен изменить сознание простого русского народа. Таким образом для Некрасова и его героя Григория счастливым была та борьба за благополучие и счастье народа.
Но с моей точки зрения, не только в борьбе можно обрести счастье. По-моему, счастье - это достижение своей жизненной цели при духовном, материальном и физическом благополучии, но это лишь часть счастья.
При этом, оно у каждого своё и необязательно зависящее от богатства, чести и покоя, как у тех бедных и нищих, которые приходили к мужикам рассказать о своём счастье. И ведь они действительно были счастливы: солдат - своей оставшейся жизнью, старуха - своим урожаем и т.п.