Гибридизация - образование одинаковых орбиталей, ведущее к выравниванию энергии. Алканам характерна sp3 -гибридизация - первое валентное состояние атома углерода. Это означает, что все 4 гибридные орбитали одинаковы и направлены в углы тетраэдра. Формула такой молекулы - пространственная.
Сигма-связь - химическая связь, образующаяся в результате перекрывания орбиталей вдоль линии, соединяющей центры ядер двух атомов.