Нужно найти скорость. Чтобы это сделать,нужно расстояние(L) разделить на время. расстояние ищешь поформуле L=6.28R и делишь на 60 секунд. потом скорость возводишь в квадрат и делишь на радиус.
a=(0.02*6.28/60)^2/0.02=0.000219102222222222 м/с^2
Надеюсь помогла.