Основываясь на чувственном опыте, Аристотель считал, что любое движение есть результат взаимодействия между телами. Поэтому по его теории при исчезновении этих взаимодействий тела остановились бы.
Галилей утверждал, что взаимодействие между телами приводит к изменению движения. Таким образом, в отсутствие взаимодействий (по Галилею), тела могут находиться в покое либо двигаться прямолинейно и равномерно.